Browsing by Author "Andra Yobi Saputra"
Now showing items 1-1 of 1
-
Pengendali Lengan Robot dengan ASK (Amplitudo Shift Keying)
Andra Yobi Saputra (Universitas Islam Indonesia, 2007)Dalam pergerakan lengan robot, digunakan motor servo sebagai penggeraknya . Dalam lengan Robot ini digunakan 4 buah jenis motor servo yang digunakan untuk menggerakkan 4 buah joint. Badan robot dibuat dengan menggunakan ...