Mobil Robot Berlengan Dikontrol Lewat Port Paralel
Abstract
Dengan semakin berkembangnya peradaban manusia maka nyawa manusia
sangatlah berharga, oleh karena itu manusia sering mencari solusi untuk mengatasi
masalah-masalah yang dapat membahayakan nyawa manusia dengan menggantikan
peran manusia dengan menggunakan robot.
Pada penelitian yang berjudul Mobil Robot Berlengan Dikontrol Lewat Port
Paralel ini adalah robot dengan roda dibawahnya serta diatasnya terdapat lengan yang
berfungsi untuk mengangkat sesuatu dan dapat bergerak dengan pengendalian melalui
port paralel pada komputer dengan menggunakan bahasa pemrograman Borland
Delphi 7, jadi untuk mengendalikan robot ini terdapat program yang dibuat untuk
mempermudah pengguna dalam pengendaliannya. Pengguna tinggal mengklik dengan
mouse bagian mana yang akan digerakkan.
Pada penelitian ini masih perlu lagi untuk dikembangkan menjadi lebih baik
seperti gerakan dari motor stepper yang lambat karena terhubung oleh mur dengan
ulir berjarak 1mm dan menggunakan motor dengan torsi kecil serta penempatan mur
yang dipasang di motor harus benar-benar berada di tengah agar gerakan robot tidak
bergoyang-goyang.
Collections
- Electric Engineering [788]